Tu utilises discord avec ton phone, avec ou sans casque.

Je sais pas comment ça se passe sur PS4, mais sur switch, ce que je fait c'est que j'utilise la sortie jack de la Switch pour la brancher en entrée sur mon PC. Et ensuite j'"écoute" cette entrée audio dans mon casque. Par contre, du coup, j'ai du acheter un suppresseur de boucle de terre (je suis pas tant audiophile du coup je suis plus sûr du nom) à mettre entre la switch et le PC histoire de supprimer le bruit statique généré par la switch, que bizarrement mon casque supprimait par lui-même. Et j'ai également dû ajuster les volumes de l'entrée audio sur Windows ensuite car cette solution générait de l'echo, bizarrement.
C'est légèrement fastidieux, mais du coup, tu peux ensuite effectivement avoir les 2 sources audio sur la même sortie et c'est franchement agréable pour le online. Sachant qu'avant je mettait le son de la console sur l'audio intégré de mon écran de PC qui n'est absolument pas ouf.