Le Jump de cette semaine devoile un nouveau perso pour Tales of Zestiria, il s'agit de Mikurio, doublé par Osaka Ryota et dessiné par Mutsumi Inomata.
Il est le rival de Slay (le hero) mais aussi un ami proche, il mesure 1M65 et utilise un baton pour combattre. Il provient de la Family of Heaven, et son rôle est de calmer Slay qui a tendance a s'emporter de manière héroïque assez facilement. Ses techniques sont liées a l'element de l'eau.

Tout comme les autres membres de la Family of Heaven, Mikurio peut etre vu par Slay mais il est invisible pour les humains normaux.
La Family of Heaven peuvent manipuler les sons du ciel et sont censés être presque immortel et donc ne vieillissent jamais.