Lucy est l'une des membres de Fairy Tail la plus sainte d'esprit et la plus équilibrée, si ce n'est la seule, ayant un peu de bon sens alors que les autres membres de Fairy Tail semblent en manquer. Elle fait souvent remarquer le manque de finesse de Natsu et des autres membres de la guilde. Etant très confiante sur son apparence et son sex-appeal, il peut émaner d'elle une certaine vanité. Au dessus de son attitude superficielle, Lucy est passionnée de littérature et s'est mise à écrire un roman racontant ses aventures dans Fairy Tail. Elle fait partie de la famille Heatfillia, l'une des familles les plus riches et influentes de Fiore. Toutefois, à cause de son étrange relation avec son père et après la mort de mère, Layla Heartfilia, elle a quitté la maison pour suivre son propre chemin.



De tous les Mages d'Esprits Stellaires révélés jusqu'à présent, Lucy est la seule a traité ses esprits gentillement. Elle ne les utilise pas comme des boucliers, mais elle combat à leurs côtés, et traite les esprits comme des personnes tandis que d'autres les traitent comme des objets ou des outils. Elle se donne beaucoup de mal pour qu'ils soient heureux, même si cela doit lui coûter la vie. Selon toute logique, elle est techniquement le propriétaire des esprits, cependant elle refuse ce titre et préfère les considérer comme des amis. Il faut aussi préciser qu'elle est la seule personne à avoir réussi à calmer Natsu Dragnir et Gray Fullbuster sans avoir eu à les combattre. Natsu et Gray semblent un peu effrayé quand elle ne se sent pas bien, même si la magie de Lucy n'est pas aussi puissante que la leur et qu'elle ne peut pas les soumettre comme Erza Scarlet.