Les règles que nous connaissons tous:

1) S'il n'y a pas d'auxiliaire dans la phrase, le participe s'accorde en genre et en nombre avec le nom qu'il modifie, il se comporte comme un adjectif, il ne s'agit pas d'un verbe en soi.
ex : les pommes cueillies en Août murissent en Septembre.
En fait on peut expliquer cette règle par le fait qu'une simple transformation au passif mettra toujours en évidence l'utilisation du verbe être: les pommes qui SONT cueillies

2) Ceci nous amène à la deuxième règle (en fait la première vraie règle à retenir, une fois qu'on a compris ce qui a été dit au-dessus)
Le participe passé utilisé avec l'auxiliaire être s'accorde en genre et en nombre avec son sujet. Voilou.

3) Enfin, pour l'auxiliaire avoir, il faut que l'objet direct soit placé avant avoir sous sa forme d'auxiliaire. Ca marche à tout les coups.
ex: Cette lettre QUE je t'ai écrite
ex: Cette lettre, je te L'ai écrite
mais// je t'ai écrit CETTE LETTRE

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Vous pensiez que c'était si simple??? Ca l'est en effet. MAIS pour vous amuser encore un peu, lisez tout sur l'accord du participe passé et ses exceptions:

http://www.synapse-fr.com/manuels/ACCO_PP.htm