Videl: fille unique de Mister Satan.
Histoire: Née en 756. Elle rencontre Sangohan au lycée. Elle est la première à démasquer l'identité du Great Saiyaman. Possédant des aptitudes au combat ainsi que de bonnes bases qu'elle a héritées de son père, elle s'entraîne seule, puis avec Sangohan qui lui enseigne la vitesse de déplacement ainsi que la maîtrise de la "danse de l'air". Elle participe au 25ème championnat des arts martiaux et est gravement blessée par Sporovitch, devenu mauvais et cruel par un sort de Babidi. Elle est entièrement rétabli en avalant un Senzu, et décide alors de suivre Sangohan. Mais réalisant que sa présence pourrait plus le gêner que l'aider, elle lui promet de l'attendre sur le ring du championnat. C'est à ce moment qu'elle tombe vraiment amoureuse de Sangohan. Quand elle se retrouve au sanctuaire de dieu, elle est transformée en chocolat par Boo qui la mange. Après l'extermination de Boo, elle achève ses études à l'université et se marie avec Sangohan, avec qui elle a une petite fille appelée Pan.
Apparition: Dragon Ball Volume 35.
Caractère: Outre un joli minois, elle possède également un fort tempérament ainsi qu'un sens aigu de la justice. Pendant son adolescence elle tente de faire régner la paix dans Satan City à la manière d'une justicière. Douée pour les arts martiaux qu'elle apprend par ses propres moyens, elle est aussi très perspicace et comprend vite que Sangohan n'est pas celui qu'il voulait paraître.
Techniques: De toutes les techniques énergétiques, elle ne sait utiliser que la "danse de l'air".
Combats: Elle met rapidement à terre deux voleurs de Landcell Town en fuite.
Championnat: Elle participe à la phase finale du 25ème championnat des arts martiaux où elle affronte Sporovitch. Gravement blessée, elle ne peut continuer et est tirée hors du ring par son adversaire.
Anime: Dans la série animée, Videl est encore plus puissante. Elle s'occupe entre autres de malfrats qui ont pris un bus en otage, risque sa vie pour éteindre l'incendie d'un immeuble, et parvient même à faire perdre la face à Sangohan lui-même. Dans les films, elle devient le Great Saiyaman 2 et va jusqu'à décider des postures de présentation avec Sangohan.
Mister Popo: assistant de dieu.
Histoire: On ne connaît pas précisement son âge mais on sait qu'il vit depuis plus de 1000ans.
Apparition: Dragon Ball Volume 14.
Caractère: Il y a très, très longtemps, bien avant que Dieu ne fusionne avec Piccolo, Mister Popo était déjà au service du dieu de la Terre. Expert en arts martiaux, même Sangoku n'est pas de taille à le vaincre quand il le rencontre pour la première fois. En ce qui concerne la création d'êtres vivants, Mister Popo en fait d'abord une maquette, puis dieu lui insufle l'énergie vitale. Pour se déplacer, Mister Popo utilise un tapis volant.
Techniques: On le voit à l'oeuvre quand il entraîne Sangoku. Ses points forts sont l'abstraction et la perception de l'aura.
Anime: Quand Sangoku vient sur le Monde Céleste, il lui construit sa réplique exacte pour qu'il puisse s'entraîner. Avant que Végéta n'arrive sur Terre, il emmène Krilin et ses compagnons en voyage temporel pour les entraîner à affronter des Saiyens. Dans l'histoire où apparaît Garlic jr., il sauve la Terre en faisant couler la Choshinsui depuis le Caveau des Dieux.
Yajirobé: autrefois vagabond, il devient le messager de Karine par la suite.
Histoire: Il mesure 165cm. Le Dragon Ball qu'il porte autour du cou permet à Sangoku de le rencontrer. Il bat très facilement Cymbale, qui avait été envoyé par le démon Piccolo à la recherche des Dragon Balls, puis le mange. Quand le démon Piccolo vient lui-même, il prend peur et s'enfuit. Mais quand Sangoku est terrassé par Piccolo, il le porte sur ses épaules et escalade courageusement la tour de Karine. Lors du combat contre Végéta, il réussit à trancher la queue de ce dernier qui s'était alors transformé en singe, évitant ainsi à la situation de s'aggraver. Il se retire ensuite du monde pour aller vivre tel un ermite sur la tour de Karine.
Apparition: Dragon Ball Volume 12.
Caractère: Il est aussi trouillard qu'il est gros mangeur, mais c'est un rude gaillard quand il veut bien y mettre du sien. Il est plutôt gros mais c'est une fine lame. Il possède un katana qu'il porte derrière son kimono à rayures. Quand des adversaires puissants font leur apparition, il préfère s'éclipser plutôt que de combattre. Mais il a aussi de bons côtés quand, par exemple, il soigne Sangoku sur le point de mourir.
Combats: Il tue Cymbale d'un coup de katana et le mange à la broche. A cette époque, Sangoku a sensiblement la même puissance que lui. Quand Végéta se transforme en singe géant , il lui coupe la queue, le faisant ainsi revenir à sa forme initiale. Puis il est mis K.O. d'un punch de Végéta, alors qu'il voulait l'empêcher de couper la queue de Sangohan.
Championnat: Il participe, masqué, au 23ème championnat des arts martiaux. Au dernier match des éliminatoires, il perd de façon minable contre Shen.
Anime: Serviable, il apporte des Senzus à Sangoku et ses compagnons qui venaient d'éliminer Slugh.
Yamcha: combattant expert en arts martiaux.
Histoire: Né en 733. Il mesure 183cm pour 68kg. Au début, c'est un brigand qui se nomme "le roi du désert", et qui dépossède de leur argent ou de leurs capsules les voyageurs qui s'aventurent sur ses terres. C'est de cette façon qu'il rencontre pour la première fois Sangoku, Bulma et Oolong et qu'il apprend l'existence des Dragon Balls. Il veut ainsi mettre la main sur ces dernières afin que le dragon sacré lui permette d'en finir avec sa timidité maladive envers les filles, voire même de se marier. Il ne peut malheureusement pas posséder ces Dragon Balls, mais en revanche il se lie d'amitié avec Bulma. Après la débâcle de l'armée du Ruban Rouge, il part se perfectionner en arts martiaux en devenant, après Sangoku et Krilin, le disciple de Tortue Géniale. Quand Végéta arrive sur Terre dans le but d'exterminer cette dernière, Yamcha périt dans l'explosion d'un saïbaman que le Saiyen avait lancé contre lui. Mort, il suit l'entraînement de maître Kaio mais il n'a pas vraiment l'occasion de montrer ses talents par la suite.
Apparition: Dragon Ball Volume 1.
Caractère: Autrefois, il était si timide envers les filles que même le seul fait de les voir le troublait énormément. Cette timidité maladive finit par se guérir d'elle-même après sa liaison avec Bulma. En ce qui concerne les combats, Yamcha est un personnage assez malchanceux puisqu'il se fait toujours éliminer le premier.
Techniques: La technique du loup et le sokidan figurent parmi ses attaques de prédilection.
Combats: Il meurt une première fois, emporté par l'explosion d'un saïbaman quand Végéta et Nappa arrivent sur Terre. Puis il est transpercé en pleine poitrine par C-20, le laissant dans un état grave.
Championnat: Au 21ème championnat, il perd aux éliminatoires. Au 22ème, il doit renoncer dès les premiers combats après avoir été blessé à la jambe par Tenshinhan. Au 23ème, il perd en 1/4 de finale contre Shen. En bref, les trois championnats qu'il dispute sont loin d'être brillants pour lui.
Anime: Il lui arrive de jouer dans une équipe de base-ball pour se faire un peu d'argent. Il fait un batteur exceptionnel puisqu'il aligne trois "home-run" de suite. Dans un autre épisode de la série TV, il se montre sous son nom de brigand, "le roi du désert", accomplissant ses forfaits sur ses terres.
Nappa: guerrier saiyen de la caste des élites.
Histoire: Il meurt à plus de 50ans.
Caractère: Il fait partie de l'entourage de Végéta alors que celui-ci n'est encore qu'un enfant. Il se distingue des autres Saiyens par un caractère des plus fougueux. Comme il appartient à l'élite saiyenne, il a l'honneur de servir la maison royale, mais malgré son noble rang il n'a pas une fonction prestigieuse en tant que guerrier de Freezer. Son potentiel de combat atteint les 4000.
Techniques: Il possède diverses attaques énergétiques.
Combats: Grâce à sa formidable puissance, il parvient à tuer Piccolo et Tenshinhan. Sangoku lui assène un kaïoken le mettant hors d'état de nuire. Voyant qu'il ne peut plus combattre, Végéta l'extermine.
Anime: Alors que Sangoku venait juste de naître, il restait à Nappa encore quelques cheveux sur le crâne.
