Le jūdō est une inspiration de la nature.

En janvier 1882, un Japonais nommé KANÔ Jigorō créa le jūdō dans le temple Eishoji, à Tōkyō. Il créa cet art martial pour que tout le monde puisse le pratiquer sans risque. Il supprima du jūjutsu les techniques dangereuses et garda les projections, les luxations de bras, de poignets et de coudes, les étranglements, les frappes et le Koshiki no Kata. Il avait enlevé les projections à risques, les luxations de jambes et les mouvements inutiles. Il avait aussi prévu que les frappes ne se fassent que dans les kata.
En mai 1882, KANÔ Jigorō inaugura son premier dōjō à côté du temple Eishoji. Le dōjō comptait douze tatami, soit 24 m². Il fut nommé Kōdōkan, ce qui signifiait "bâtiment pour l'étude de la voie".
Le 5 juin 1882, TSUJENIRO Tomita entra au Kōdōkan. Ce fut le premier élève de KANÔ Jigorō. Six autres Japonais s'inscrivirent par la suite. En août 1882, SAIGO Shiro, né dans la famille SHIDA, vint au Kōdōkan. Ces élèves étaient âgés de quinze à dix-huit ans et le maître les hébergeait, malgré son manque d'argent et la petite surface de tatami du dōjō. L'année suivante, la surface était d'environ 40 m². Les premiers jūdōka qui furent promus au rang de 1er DAN étaient TSUJENIRO Tomita et SAIGO Shiro, en 1883. Deux ans après, le maître KANÔ fit construire un dōjō de 80 m². Malgré la concurrence des écoles de jūjutsu, le Kōdōkan continua de grandir pour arriver à 185 m², qui doubla peu après.
En 1887, le Jū no Kata et l'Itsutsu no Kata furent créés. Le premier consistait à maîtriser son corps et le deuxième rappelait le flux et le reflux de l'eau en cinq techniques. En 1893, le premier homme non japonais entra au Kōdōkan. Le Conseil du Kōdōkan fut établi en 1894. Le jūdō arriva en Allemagne en 1906. En 1907, le Nage no Kata, le Katame no Kata et le Kime no Kata furent créés. Le premier était fait de cinq séries de trois projections exécutés à droite et à gauche. Le deuxième était constitué de techniques de contrôle au sol. Le troisième était une méthode de décision pour parer des attaques multiples, avec ou sans armes.
Le jūdō arriva en Italie en 1908 et en Belgique en 1910. Il entra à l'école comme programme d'éducation physique en 1911. Le jūdō arriva en Autriche en 1912. En 1923, un séisme détruisit une grande partie de Tōkyō. En 1925, KANÔ Jigorō fit une démonstration de jūdō devant l'Empereur du Japon. En 1934, le Kōdōkan fut logé dans un bâtiment de trois étages et compta 2000 m² de tatami.
Maître YAMASHITA Yoshitsugu, premier jūdōka gradé 10e DAN, décéda en 1935.
Le 04.05.1938, atteint d'une pneumonie sur le bateau Hikawa-Maru, KANÔ Jigorō mourut à 06h30, deux jours avant d'arriver à Yokohama. Mais le jūdō ne mourut point avec lui.
Le 12.07.1952, la Fédération Internationale de Jūdō fut créée et KANÔ Risei, fils de KANÔ Jigorō, en fut le premier président. 20 ans après la mort de KANÔ Jigorō, en 1958, un nouveau bâtiment plus spacieux et plus moderne hébergea le Kōdōkan.

La suite de l'Histoire, c'est nous qui l'édifions à chaque seconde...