Voici la méthode pour avoir les persos cachés :

Frank West : Arriver au level 90 en Online
Joe : Finir le mode campagne en n'importe quelle difficulté
LuKa : Trouver toutes les médailles dans toutes les stages dans n'importe quelle difficulté.
Megaman : Arriver au niveau 100 en mode Online

Amusez vous bien.