Mamiya est présente dans de nombreux épisodes. Ken lui vient en aide en protégeant son village de la bande des Kibas. Amoureuse de lui, elle le suit ensuite pendant de nombreux épisodes (libération de Toki de la prison de Cassandra, premier combat Ken contre Raoul...). Rei, juste après son combat contre Juda, lui avoue son amour avant de s'enfermer pour mourir seul.

Mad est un sergent de l'armée divine, se battant avec des couteaux empoisonnés, mais que Ken tue sans problème.

Lynn (Rin en VO) est le personnage le plus important, après Ken bien sûr. Elle s'illustre souvent par son courage, elle n'hésite pas par exemple à risquer sa vie pour protéger Iriée. On ne sait presque rien d'elle, malgré son omniprésence : on sait juste qu'elle est orpheline, elle a vu ses parents se faire assassiner, ce choc l'a rendu muette. Ken lui fait retrouver la parole au premier épisode en lui pressant un tsubo.

Koryu est le vieil ami de Ryuken. Formé lui-aussi à l'école Hokuto Shinken, il a cependant préféré laissé le titre de successeur à Ryuken, refusant de le combattre. Il sera tué par Raoul.

Kiba Daiou est le père des Fangs, une bande de voleurs complètement débiles qui attaquent régulièrement le village de Mamiya. Malheureusement pour eux, Ken et Rei vont arriver dans ce village et décider de le défendre. Kiba Daiou va avoir la très mauvaise idée de leur tenir tête et d'enlever Iriée, la soeur de Rei. Ken le tue sans problème : sa technique de recouvrement spontané par une armure métallique sera complètement inutile. On peut également noter que ce personnage est présent dans le film mais son rôle y est complètement différent : il y affronte l'armée de Raoul et ce dernier le tue d'un seul coup de poing. L'aventure contre les Fangs commence à l'épisode 23 et finit à l'épisode 29.

Taille : 1m85.
Poids : 100 kg.
Année de naissance : 1970.
Kenshiro est le dernier descendant de l'école d'arts martiaux Hokuto Shinken vieille de 2000 ans. Le père de cette école, Ryuken, l'a adopté tout comme Jagi, Raoul et Toki. Bien que ce soit le plus jeune des quatre, c'est lui qui a été élu héritier de la Grande Ourse, constellation symbolique de l'école Hokuto. Sa personnalité évolue peu mais ses progrès au fil des combats sont importants. Cela se voit surtout vers la fin de la première série où il imite à la perfection les maîtres qu'il a rencontrés (Shew, Toki, Rei).

Le colonnel Karmell affronte Ken dans l'épisode 8. Se croyant doté de pouvoirs surnaturels, il se considère comme invulnérable mais Ken le désintègre, avec cependant quelques difficultés.

Taille : 1m83.
Poids : 99 kg.
Juza est le maître des nuages, une des 5 étoiles Nanto de la Petite Ourse, étoiles protectrices du général Nanto (le dernier maître Nanto). Théoriquement, ce n'est pas le plus fort (c'est censé être Rihaku, le maître des océans) mais en fait son combat magnifique contre Raoul (malheureusement pas doublé en français) prouve qu'il est la plus forte des 5 petites étoiles. En effet, ce combat est magistral , sa célérité et son agilité faisant de lui un adversaire redoutable, capable de briser une colonne vertébrale en un éclair. Ce n'est pas un hasard si le roi du Hokuto est obligé de descendre de son cheval pour l'affronter. Au début, Juza n'a aucune intention de protéger le général Nanto, il veut vivre comme il en a envie, sans avoir à rendre de comptes à personne. Mais dès qu'il découvrira l'identité du général, il changera complètement d'avis et sacrifiera sa vie pour lui.

Julia (Yuria en VO) est un personnage-clé de la première série. Kenshiro, Shin, Raoul, Toki et Juza sont amoureux d'elle. Elle apparaît au début de la première série jusqu'à l'épisode 22 dans lequel on la voit se jeter dans le vide. Elle a été enlevée par Shin qui est fou amoureux d'elle. Après son saut dans le vide, on la croit morte jusqu'à l'épisode 91 où on apprend qu'elle est en fait le général Nanto, le dernier des 6 maîtres Nanto. Comme Toki, elle utilise ses connaissances à des fins curatives et non destructrices. On nous apprend qu'après son saut dans le vide, elle a été ramenée par les maîtres de la Petite Ourse, ses protecteurs, jusqu' à la base Nanto, sans que Shin puisse s'y opposer. A la fin de la première série, après la victoire finale de Ken contre Raoul, elle va vivre avec lui jusqu'à sa mort (elle souffre du même mal que Toki).

Taille 1m83.
Poids : 99 kg.
Juda (Yuda en VO) est un des 6 maîtres Nanto, son étoile est l'étoile de la traîtrise. Enfin sauf pour lui : lui considère que c'est l'étoile de la beauté et de l'intelligence. Sa haine pour Rei est quasi sans limite : son plus grand plaisir est de le voir souffrir. Le combat entre les 2 maîtres Nanto est bien entendu inévitable et Rei parviendra malgré sa blessure (faite par Raoul) à le vaincre en lui enfonçant le tranchant de ses mains dans les épaules. Juste avant de mourir, Juda lui avoue qu'il a toujours été jaloux de sa grâce et de sa beauté.

Joker est le fidèle serviteur de Shin. Sa spécialité est le lancer de cartes tranchantes mais cette arme est totalement insignifiante comparée à la puissance de Ken et Joker sera totalement pulvérisé par l'héritier de la Grande Ourse.

Jagi est le plus jeune des 3 frères de Ken et également la plus grosse ordure. C'est par sa faute que Shin s'en ait pris à Ken pour récupérer Julia. En effet il voulait se venger car d'une part, Ken l'a déformé à vie car il a souillé l'honneur de l'école Hokuto Shinken et d'autre part, il ne supporte pas que Ken ait été choisi comme le successeur. Par vengeance, il se fera lui-même 7 cicatrices sur le torse afin de se faire passer pour Ken et de le déshonorer. Il sera évidemment tué par Ken.

Jackal est un personnage assez spécial. Au contraire des autres brutes classiques complètement stupides, Jackal lui a bien compris que Ken est infiniment plus fort que lui et qu'il vaut mieux éviter de l'affronter. Ainsi ce véritable couard va se servir de toute sa ruse et de son talent extraordinaire d'acteur pour convaincre un immense monstre, Diabolo, d'affronter Ken. Malheureusment pour lui, ça va très mal finir.

Iriée (Airi en VO) est la soeur de Rei. Elle est enlevée par Jagi la veille de son mariage, celui-ci la vendra comme esclave. Rei la retrouve enfin avec l'aide de Ken, après une longue recherche, et la délivre de la bande de Kiba Daiou. Vers l'épisode 50, Iriée décide de se battre en voyant le courage de Lynn, elle ne veut plus être une victime.